Ce workshop propose une initiation aux méthodes de conception et de fabrication robotisées appliquées à la construction circulaire. Les participants exploreront un flux de travail intégrant programmation robotique, numérisation 3D de matériaux de réemploi, conception computationnelle et fabrication robotisée.
Dates : 12, 13 et 14 octobre 2026
Horaires : de 9h00 à 12h00 et de 13h00 à 17h00 chaque jour
Lieu : Fab Lab de l’École Nationale Supérieure d’Architecture de Grenoble (ENSAG)
12 OCTOBRE : Programmation robotique et numérisation des matériaux
• Introduction au contrôle robotique
• Numérisation robotisée de matériaux à l’aide d’un système de vision.
• Création d’un inventaire numérique de composants irréguliers.
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13 OCTOBRE : Stratégie computationnelle de couverture de surfaces
• Stratégies computationnelles pour l’organisation et l’assemblage des fragments.
• Génération de surfaces et de configurations à partir de matériaux irréguliers.
• Préparation des protocoles de fabrication robotisée et programmation des trajectoires.
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14 OCTOBRE : Fabrication robotisée et déposition de matériaux
• Réalisation d’un prototype à travers l’assemblage robotisée d’éléments de réemploi.
• Présentation des résultats et discussion.
